Jógovou praxi vnímá jako práci s energií a vědomím. Důraz klade na autenticitu soukromého prožitku, jeho semináře jsou tedy vždy nové v reakci na živost vlastní zkušenosti.

Jógu studoval v Praze (Yogacentrum, RYT 200) a Indii (Paramanand Yoga Institute, Indore, India, RYT 500), kde studoval i jógovou terapii. Následně vyučoval jógu v Čechách, v Řecku, na Srí Lance a v Indii, a to v rámci kurzů, tematických cyklů, retreatů, workshopů a kurzů pro učitele jógy.

V osobním životě prošel Petr řadou profesí, vydal několik knih beletrie a jako výtvarný fotograf je zastoupen Leica Gallery Prague. Po prodeji své obchodní firmy žije jako rentiér. Volný čas věnuje zejména vlastní praxi, výuce a cestování.